Is é an t-óstach láimhseála aeroibrithe an príomh-ghléas chun staid snámh clampála ábhar (nó déantán) san aer a bhaint amach.
Is é Manipulator an gléas chun tuiscint an phíosa oibre a bhaint amach, agus riachtanais láimhseála agus cóimeála comhfhreagracha an úsáideora a chomhlánú.
Is é an struchtúr suiteála an meicníocht a thacaíonn leis an trealamh iomlán de réir réimse seirbhíse an úsáideora agus riachtanais riocht an tsuímh.