manipulator lámh robot pacála buidéal

Prionsabal oibre na pacála: glacann an robot ceann an bhuidéil as crios an bhuidéil, tuigeann an robot dul chuig an iompróir boscaí, bogann an buidéal síos ar an mbosca;

Príomhstruchtúr:

Gléas bosca tarchurtha

Úsáideann an gléas an slabhra barr árasán mar an bosca iompair, ag tiomáint an oibríocht slabhra barr árasán.Is é an éifeacht a chur ar an bosca folamh isteach sa mheaisín, a chur isteach sa buidéil, agus ansin a chur ar an bosca isteach sa machine.De réir líon na boscaí gach uair, grúpa na boscaí folamh isteach sa mheaisín, iontráil grúpa bosca folamh go dtí an suíomh meaisín agus fanacht ar an líonadh buidéal, tá an bosca buidéal sheoladh go tapa amach as an meaisín, stop ag fanacht leis an seachadadh buidéal time.The nós imeachta oibre ar fad á rialú ag PLC an oscailt mótair, stad agus luas athraitheach;

Gléas buidéil grasping

Is uirlis aeroibrithe é an gléas greim buidéal.Le haer comhbhrúite (0.20-0.25Mpa), glacann an capsule inséidte an buidéal.Nuair a tharlaíonn an sceite, déantar an buidéal a athchóiriú, agus tá inlet agus sceite an clamp á rialú ag comhla solenoid dhá thrí-bhealach.An tionól greim, le struchtúr ding speisialta, agus úsáid earrach comhbhrú, i gcúinsí neamhghnácha, an ardóidh clamp, ionas nach ndéanfaidh sé damáiste don bhuidéal, don bhosca agus don mheaisín.Tréith eile den ghreim seo ná an struchtúr fráma alúmanaim, mar sin meáchan éadrom agus neart ard.