Is éard atá i struchtúr manipulator teanndáileog fionraí na córais seo a leanas:
Córas brú: chun an brú a theastaíonn ón gcóras (sábháilteacht) a chinntiú i gcás go bhfuil foinse gáis an mhonarcha éagobhsaí;
Córas iarmhéid: A chinntiú go gcuirtear an córas ar fionraí i gcónaí;
Gléas coscáin: nuair a bhíonn an manipulator díomhaoin, is féidir é a ghlasadh i riocht sábháilte neamhiomlán (sábháilte);
Cosaint briseadh gáis: is féidir leis an manipulator an dearcadh bunaidh a choinneáil gan athrú tar éis don fhoinse gáis a bheith críochnaithe (sábháilte);
Cosaint oibríochta mícheart: níor shroich an déantán an suíomh suiteála, agus tá an oibríocht mícheart neamhbhailí
Prionsabal oibre agus modh an ionramhálaí cumhachta fionraí:
Trí an cupán súchán nó deireadh an manipulator a bhrath agus an brú gáis sa sorcóir a chothromú, féadann sé an t-ualach ar an lámh meicniúil a aithint go huathoibríoch, agus an brú aeir sa sorcóir a choigeartú go huathoibríoch tríd an gciorcad rialaithe loighic aeroibrithe, chun an cuspóir cothromaíocht uathoibríoch.Nuair a bhíonn sé ag obair, tá rudaí trom cosúil le bheith ar fionraí san aer, is féidir a sheachaint imbhualadh docking táirge.Within raon oibre an lámh meicniúil, is féidir leis an oibreoir bogadh go héasca ar ais, ar chlé agus síos go dtí aon suíomh , agus is féidir leis an duine féin oibriú go héasca.Ag an am céanna, tá feidhmeanna cosanta slabhra ag an gciorcad aeroibrithe freisin, mar shampla cosc a chur ar chaillteanas réad de thaisme agus cosaint caillteanas brú
Réiteach palletizing cost-éifeachtach
Rialuithe cuirtíní solais sábháilteachta suite ag pointe scoir an phailléid iomlán
Solúbthacht dearaidh uasta a chuireann ar chumas an trealaimh freastal ar an gcuid is mó de na riachtanais oibríochtúla agus an leagan amach
Is féidir le córas tacú le suas le 15 patrúin cruachta éagsúla
Comhpháirteanna caighdeánacha le haghaidh cothabhála éasca