manipulator aeroibrithe le haghaidh feadán trom

Is gléas meicniúil é an manipulator aeroibrithe a dheartar ag baint úsáide as prionsabail na neomatach, a úsáidtear chun oibríochtaí a bhaint amach mar rudaí a shealbhú, a iompar agus a chur. Tá a phrionsabal dearaidh bunaithe go príomha ar chomhbhrú, tarchur agus scaoileadh gáis chun gluaiseacht agus rialú an manipulator a bhaint amach. Seo a leanas réamhrá mionsonraithe ar phrionsabal dearaidh an láimhseála aeroibrithe:

Prionsabal dearaidh ionramhálaí aeroibrithe
Soláthar aeir: De ghnáth soláthraíonn an manipulator aer comhbhrúite mar fhoinse cumhachta tríd an gcóras soláthair aeir. De ghnáth is éard atá sa chóras soláthair aeir ná foinse aeir comhbhrúite, rialtóir brú aeir, scagaire, bailitheoir ceo ola agus actuator aeroibrithe. Déantar an brú aeir a ghineann an fhoinse aer comhbhrúite a choigeartú go brú oibre oiriúnach ag an rialtóir brú aeir, agus ansin é a iompar chuig an actuator aeroibrithe trí phíblíne.
Actuator aeroibrithe: Is é an actuator aeroibrithe croí-chomhpháirt an manipulator, agus úsáidtear sorcóir de ghnáth mar an actuator. Tá loine suiteáilte taobh istigh den sorcóir, agus thiomáineann an t-aer comhbhrúite a sholáthraíonn an fhoinse aeir an loine chun cómhalartach a dhéanamh sa sorcóir, agus ar an gcaoi sin oibríochtaí greimithe, clampála, ardaithe agus socrúcháin an láimhseála a bhaint amach. Is iad modhanna oibre an sorcóra sorcóirí aonghníomhaithe agus sorcóirí gníomhú dúbailte den chuid is mó, a úsáidtear i gcásanna oibre éagsúla.

is féidir linn stíl dhifriúil, méid difriúil, gripper difriúil a shaincheapadh de réir ualach difriúil.