bosca cartán gantry auto palletizer

1. Comhdhéanamh an mheaisín cruachadóir

Tá an meaisín palletizing comhdhéanta de fhráma suiteála, córas suite, córas tiomáint servo, córas rialaithe, rialú leictreach agus córas dáileacháin, feiste cosanta sábháilteachta, etc., atá feistithe le córas suite beatha uathoibríoch. (Córas soláthair cruachta uathoibríoch roghnach)

2. Raca gléasta meaisín cruachta

Toisc go bhfuil an luas gluaiseachta an Cruachadóir an-tapa, tá an staid tosaigh tionchar mór ar an gléasta frame.The fráma suiteáil ní mór a bheith an-mhaith docht chun oibriú cobhsaí an cruachta, mar sin ní mór dúinn a ceapadh ar an struchtúr fráma cruach táthaithe mar an fráma tacaíochta.

3. Córas suite meaisín palletizer Cruachadóir

Is é an córas suite cruachadóir croílár an trealaimh ar fad, is é an táirge Yaskawa Company (tSeapáin), luas tairiscint tapa, agus tá an cruinneas athrá ard, X, Y, Z roghnaítear trí chomhordanáidí le haghaidh tarchur crios fiacail sioncrónach, comhordanáidí aonair is é 0.1mm cruinneas an athshuímh, luas tapa na líne tairiscinte: 1000 mm/s. Is córas suite singil í an X ais le fad amháin 3000mm agus réise 1935mm. Cinntíonn an tarchuradóir sioncrónach gluaiseacht sioncrónach an dá chóras suite agus tá sé tiomáinte ag mótair servo 1500W. Chun an chasmhóimint tiomána agus táimhe a mheaitseáil, tá laghdaitheoir fearas pláinéadach ard-chruinneas.

An Y-ais ag baint úsáide as córas suite dé. Is é an fáth go bhfuil an t-aonad suite le trasghearradh mór den sórt sin go príomha toisc go bhfuil an Y-ais mar thacaíocht deiridh dúbailte leis an struchtúr lár fionraí. Mura bhfuil an trasghearradh roghnaithe go leor, ní bheidh cobhsaíocht na gluaiseachta robot ráthaithe, agus beidh an robot crith agus é ag gluaiseacht ar luas ard.Two aonad suite a úsáidtear taobh le taobh chun gearrthóg an Z-ais sa lár agus cothromaíocht. an t-ualach go maith. Tá cobhsaíocht an-mhaith ag an modh suiteála seo.Tá an dá chóras suite á dtiomáint ag mótair servo 1500W, atá feistithe le laghdaitheoir fearas pláinéadach ard-chruinneas chun an chasmhóimint tiomána agus an táimhe a mheaitseáil.

Tá an córas suite Z-ais daingean agus cobhsaí.Tá an táirge go ginearálta ar an sleamhnán seasta agus an iomlán suas agus síos movement.The mótair servo chun feabhas a chur ar an réad go tapa, a bhfuil gá a shárú meáchanlár mór agus luasghéarú bhfeidhm, agus riachtanais níos mó cumhachta .Go praiticiúil, roghnaigh muid mótair servo 2000W, atá feistithe le laghdaitheoir fearas pláinéadach ard-chruinneas.Is é an ais A an ais uainíochta.

4. Córas tiomáint Servo

An meaisín láimhseála cruachta a úsáideann mótair servo le feidhm dhigiteach. Tá mótair servo agus laghdaitheoir, ceithre mhótar servo agus ceithre laghdaitheoir feistithe ag gach seafta mótair, lena n-áirítear mótair ingearach le mótair servo glasála.

 5. Greim cruachadóir

An cruachta le dearadh speisialta grip aeroibrithe, brú inchoigeartaithe, atá feistithe le comhla maolánach brú, ionas gur féidir leis an ngníomh tuiscint atá feistithe le meicníocht ionduchtaithe, a bhrath go huathoibríoch ar an réad, agus an t-ionad rialaithe le haghaidh an tuiscint réad a chur ar an eolas.

 6, córas rialaithe

Is éard atá sa chóras rialaithe ná PLC mór agus scáileán tadhaill. Tá cumas ríomhchláraithe cumhachtach ag an gcóras. Le samhlacha éagsúla palletizing, is féidir leis an gcóras éagsúlacht de chláir Déantán a réamhshocrú, agus is féidir an clár comhfhreagrach a oibriú ar an scáileán tadhaill a athsholáthar.

 7, gléas sábháilteachta

Tá feidhm phras agus aláraim locht ag an meaisín, agus is féidir le gach locht an suíomh sonrach a léiriú go cruinn, éasca agus tapa chun lochtanna a dhíchur, lena n-áirítear go príomha: feidhm cosanta imbhualadh robot; suiteáil workpiece i bhfeidhm a bhrath; cosaint sábháilteachta scáileáin éadrom.