Lámh robot | Robot branda Seapánach | Fanuc | Yaskawa |
Robot branda na Gearmáine | KUKA | ||
Robot branda Eilvéis | ABB (nó branda eile is fearr leat) | ||
Príomhpharaiméadair feidhmíochta | Cumas luas | 8s an timthriall | Coigeartaigh de réir táirgí agus socrú de réir ciseal |
Meáchan | Thart ar 8000kg | ||
Táirge is infheidhme | Cartáin, cásanna, málaí, málaí pouch | Gabhdáin, buidéil, cannaí, buicéid etc | |
Ceanglais chumhachta agus aeir | Aer comhbhrúite | 7 mbarra | |
Cumhacht leictreach | 17-25 Kw | ||
Voltas | 380v | 3 chéim |
① Struchtúr simplí agus cúpla páirteanna. Dá bhrí sin, tá an ráta teip páirteanna íseal, feidhmíocht chobhsaí, cothabháil agus deisiú simplí, agus éilíonn sé níos lú páirteanna i stoc.
② Níos lú spáis urláir. Tá sé fabhrach do shocrú líne táirgeachta i ngléasra an chustaiméara, agus féadann sé limistéar stórála níos mó a fhágáil. Is féidir robot truss gantry a chur ar bun i spás caol, is é sin, is féidir é a úsáid go héifeachtach.
③ Infheidhmeacht láidir. Nuair a athraíonn méid, toirt agus cruth táirgí an chustaiméara agus cruth an phailléid, ní mór é a mhodhnú ach beagán ar an scáileán tadhaill, rud nach ndéanfaidh sé difear do ghnáththáirgeadh an chustaiméara.
④ Tomhaltas fuinnimh íseal. De ghnáth tá cumhacht palletizer meicniúil thart ar 26KW, agus tá cumhacht truss robot thart ar 5KW. Laghdaíonn sé seo go mór costas reatha an chustaiméara.
Is féidir ⑤ gach rialuithe a oibriú ar an scáileán comh-aireachta rialaithe, atá an-éasca a oibriú.
⑥Ní gá ach an pointe greimithe agus an pointe socrúcháin a shuíomh, agus tá an modh teagaisc éasca le tuiscint.
1. Struchtúr gníomhaithe uathúil robotic 4-nasc, deireadh a chur leis an ngá atá le uimhríocht chasta agus rialú robots tionsclaíocha altacha.
2. Gnéithe coigilte fuinnimh den scoth. Tomhaltas cumhachta 4kW, 1/3 de phailléideoirí meicniúla traidisiúnta.
3. Taispeántas agus teagasc simplí, oibriú éasca, cothabháil áisiúil agus riachtanas íseal páirteanna breise i stoc.
4. Cumas comhtháthú córas den scoth, gripper comhtháite agus dearadh agus déantúsaíocht trealaimh forimeallach eile.
5. Cóimheas praghais/feidhmíochta thar a bheith iomaíoch.
6. Sábhálann aistriú dúbailte 8 duine i saothair.
Is féidir leis málaí, bairillí nó cartáin a phailléid i ngrúpaí de 4 ar phailléid, 16 iomlán i sraith amháin, nó 2-6 sraithe de réir riachtanais an chustaiméara, agus ní féidir ach le duine amháin an obair palletizing seo a chomhlánú go héasca. Glacadh le sleamhnán líneach imthacaí a thógann agus a aistriú, tiomáinte ag mótair servo. Glacadh le modh rialaithe comhpháirteach PLC agus scáileán tadhaill, is féidir na paraiméadair oibríochta agus an próiseas gníomhaíochta a choigeartú ar an scáileán tadhaill leis féin; le feidhmeanna aláram locht, taispeáint, stad locht, etc.
Is robot cliste comhtháite trealamh tionsclaíoch gairmiúil é an robot palletizer, cuirtear na pacáistí nó na boscaí ar na tráidirí nó sna boscaí ceann ar cheann de réir na modhanna réamhshocraithe. Mar fheiste leantach den líne pacála, feabhsaítear an cumas táirgthe agus an cumas trasloingsithe. Úsáidtear go forleathan é i gceimiceáin, ábhair thógála, beatha, bia, dí, beoir, uathoibriú, lóistíocht agus tionscail eile. Le teanntáin éagsúla, is féidir é a úsáid le haghaidh pacáistiú agus palletizing le haghaidh cruthanna éagsúla táirgí críochnaithe i dtionscail éagsúla.